La Asociación Encomienda de Montiel fue fundada el día 23 de Abril de 2005. Su actividad principal es la recreación histórica de la esplendorosa época medieval de Montiel, centrada en el hecho histórico de la muerte del Rey Pedro I de Castilla y León, acaecido en Montiel el 23 de Marzo de 1369.

La encomienda era una unidad administrativa básica y de dominio señorial constituida por una serie de propiedades en las que el maestre asumía el papel de señor feudal y los comendadores eran sus vasallos que sin embargo ejercían la jurisdicción por delegación de aquél.

Puede afirmarse con rigor histórico que la comarca del Campo de Montiel como marco espacial dotado de homogeneidad geográfica fue articulada y organizada por la Orden de Santiago, habiendo pervivido esta realidad histórica hasta nuestros días. Los antecedentes previos señalan a Montiel y Alhambra como núcleos principales de esa zona en las épocas romana, visigoda e islámica, a partir de ellos se fundaron las diferentes aldeas, castillos e iglesias del Campo de Montiel.

Tras la reconquista cristiana de estas tierras, Montiel fue un centro organizador de su entorno desde 1227 en que se ocupó militarmente por la Orden (Entre 1224 y 1227 fue asediado para lo que hubo de construirse el castillo de San Polo). Los únicos instrumentos forales de la comarca son los referidos a Montiel como marco legislativo para todo el Campo. Pelayo Pérez Correa (28/04/1243) da fuero al concejo de Montiel, eximiendo de portazgo a los pobladores de la villa, otorgándosele el fuero de Cuenca.

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